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                桁架机器人

                桁架式机器人是专门进行各种搬运码垛〇的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,等部分组成。在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。

                产品特点

                桁架↓机器人由行走X轴、行走Y轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成;自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直;自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同◇的机械夹具;可实现高速、低成本、无人化生产。


                负载:max. 5000kg;

                x轴最大速度: 4 m/s ;最大加〖速度:2.4 m/s2 ;

                y轴最大速度: 4 m/s;最∩大加速度:2.4 m/s2 ;

                z轴最大速度: 2 m/s;

                驱动类型:伺服+齿轮齿条+ V型滚轮及V轨;

                定位精度:根据负载不同精度在±0.1mm- ±2mm;


                多自由度空间直角运动

                (图1)

                可☆重复编程全自动控制

                (图2)

                高可靠性高速度高精度

                (图3)

                适配复杂环境简①单维护

                (图4)

                产品分类

                高精度桁架机器人

                X轴行程:max. 40m
                Y轴行程:max. 10m
                Z轴行程:max. 3m
                货物重量:max. 1000KG
                行走ω定位精度:0.5mm

                提升定位精度:1mm
                重复定♀位精度:0.05mm
                X轴行走速度:max. 120m/min
                Y轴行走速度:max. 80m/min
                Z轴行走速度:max. 60m/min
                适用范围:专用工具(自动上下料)、吸盘类(平整①型货物)、夹手类(轻小□ 型货物)、依客户非『标定制

                多轴桁架机器↙人

                主要行程:max. 80m
                最大轴数:6轴
                货物重量:max. 1000KG
                最大轴定位精度【:2mm

                旋转轴定位精度:5弧分
                重复定位精¤度:0.2mm
                最大轴速度:max. 120m/min
                其余轴速度:max. 80m/min
                适用范围:叉脚类(栈板、盘具)、吸盘类(平整型货物)、夹手类(轻小型◤货物)、依客户非标定制

                三轴桁架机器人

                X轴行程:max. 80m
                Y轴行程:max. 12m
                Z轴行程:max. 4m
                货物重量:max. 2000KG
                行走定位精度:2mm

                提升定位精度:1mm
                重复定↑位精度:0.2mm
                X轴行走速度:max. 120m/min
                Y轴行走速度:max. 80m/min
                Z轴行走速度:max. 60m/min
                适用范围:叉脚类(栈板、盘具)、吸盘类(平整型货物)、夹手类(轻小型货物)、依客户非标定制

                两轴桁架机器◆人

                X轴行程:max. 80m
                Z轴行程:max. 4m
                货物重量:max. 5000KG
                行走定位精度:2mm

                提升定位精度:1mm
                重复定位精度:0.2mm
                X轴行走速度:max. 120m/min
                Z轴行走速度:max. 60m/min
                适用范围:叉脚类(栈板、盘具)、吸盘类(平整型货物)、夹手类(轻小型货物)、依客户非标定制